Il Comune, che fino al 1937 si chiamava Praly, deriva il suo nome dal termine dialettale pral (prati), ad indicare le estese aree prative del suo territorio. Si trova all'estremità della Val Germanasca, adagiato in un'ampia conca su cui scorre il torrente d'Envie e ai piedi delle vette delle Alpi Cozie, che la dividono dal Parco del Queyras.
Le prime tracce della sua esistenza sono dell'XI secolo, ma il primo documento ufficiale che ne attesti l'esistenza è del 1462. Fin dall'inizio è documentata la presenza dei valdesi che nel 1533 vi celebrarono un Sinodo per confermare l'adesione alla Riforma protestante. Nel 1556 fu costruito nella frazione di Ghigo un tempio per tutti i valdesi dell'alta val Germanasca.
Tra il 1630 e il 1655 fu colpita dalla peste e poi distrutta dalle truppe dei Savoia. Nel 1686 gli abitanti si arresero ai Francesi, che avevano già distrutto Angrogna e Torre Pellice. Il tempio valdese fu trasformato in chiesa cattolica.
I valdesi ritornarono dall'esilio di Ginevra nel 1689 (il cosiddetto Glorioso Rimpatrio), ma il comune fu nuovamente occupato dai francesi. Passò poi ai Savoia, che cercarono di riportarvi il cattolicesimo: nel 1767 carlo Emanuele III fece ricostruire una chiesa cattolica nella frazione Villa.
Fu poi occupato da Napoleone e nel 1815 passò definitivamente ai Savoia.
Nel 1870 inglobò il comune di Rodoretto, che si trova in un vallone laterale racchiuso da altre cime; nel 1882 cedette invece al comune di Salza la frazione Fontane, e nel 1895 la frazione Bessè al comune di Perrero. Nel 1937 il regime fascista italianizzò il suo nome da Praly a Prali.
Il paese ha legato la sua storia principalmente alle vicende dei Valdesi, di cui esiste un'ampia documentazione nel Museo Storico, ubicato all'interno del vecchio tempio valdese, unico esempio in valle di chiesa sopravvissuta alle guerre di religione, che ospitò per un culto di ringraziamento gli esuli valdesi tornati alle valli (1689).
Nella zona un tempo erano attive parecchie miniere di talco, che è possibile raggiungere e vedere dall'esterno (Sapatlé, Envie, Malzas); è stata inoltre valorizzata turisticamente la sezione Paola della miniera Fontane-Crosetto, che si estende in parte anche nel Comune di Salza, ed è possibile visitare lungo un percorso di 2 Km.
All'imbocco della galleria un Centro museale offre una ricca documentazione sul lavoro minerario e sulle principali caratteristiche culturali e paesaggistiche della valle. Da segnalare ancora il Museo Valdese di Rodoretto, ubicato nella scuola Beckwith del villaggio, che documenta il lavoro e la vita della zona. Dal punto di vista paesaggistico il paese ha saputo mantenere intatta la sua identità di autentico villaggio alpino, cercando di far convivere le esigenze turistiche con le peculiarità naturali dell'ambiente. D'inverno per gli sportivi il territorio offre in mezzo a boschi di larici, di pini e di abeti, diversi impianti per lo sci da discesa e alcune piste per il fondo. D'estate propone invece diversificate possibilità di suggestive passeggiate ed escursioni naturalistiche nel vallone delle miniere, nei luoghi del Rimpatrio dei Valdesi e nella conca dei Tredici Laghi, un altopiano dominato dal monte Cournour (m 2868), con i suoi cristallini specchi d'acqua a quote variabili. Fra i monumenti di stile moderno, che utilizzano in modo massiccio la pietra locale, segnaliamo il Tempio valdese, la Chiesa cattolica Mater Dei che ospita una pregevole xilografia di Nastasio e il Centro ecumenico di Agape, un villaggio che organizza nell'arco di tutto l'anno campi internazionali di carattere teologico e sociale.
Durante i XX Giochi olimpici invernali del 2006 ha ospitato gli allenamenti di sci alpino e sci di fondo.

​Për nén saoupê un pô dë pi…
 
Lou nom dë la Cumu(n)o, quë fin a 1937 ën italian s’eicriìo Praly, déou soun nom ai prë’, për ëndicâ lâ grôsa eitëndùa dë soun teritori. La Cumu(n)o dë Prâl î së trobbo a la simmo dë la Val Germanasco, ënt u(n)o larjo founzo, quëtto valaddo ê travërsiâ da l’aigo groso quë sorto dâ Làou d’Ënvìo, ën laz Alpë Cosienna, dâ caire d’ sai dâ Parc dâ Queyras.
L’ësmilho qu’ën l’ounziemme siècle lou paî eizistese jo, ma lou prim doucumënt ufisiâl al ê dâ 1462. Fin dâ coumënsamënt lî valdê îtàvën ën la valaddo, ënt â 1553 lh’ë’ îtë’ la chelebrasioun dâ Si(n)odde për counfërmâ l’adezioun a la Rifouërmo proutëstanto. Ënt â 1556, ai Ghiggou, la s’ê bâtì u(n)o glèizo për tuti lî valdê dë l’aouto val Germanasco.
Ëntër lou 1630 e lou 1665 la Cumu(n)o dë Prâl ê îtà coulpio da la pèst e peui deitrûto da la trouppa dî Savoio. Ënt â 1686 lî prâlin së soun rëndù ai fransê, quë avìën jo deitrût Ëngreunnho e la Toûr. La gléizo valdézo ê îtà tëngùo dai catoli coum lour gléizo.
Lî valdê soun toùërnë’ da l’ezilh dë Genève ënt â 1689 (Glourioû Rëmpatri), la Cumu(n)o ê îtà jomài ocupâ dai fransê. Il ê peui pasâ ai Savoio quë an sërchë’ dë pourtâ toùërno l’ërlijoun catolio: ënt â 1767 Carlo Emanuele III al à fait bâtî u(n)o gléizo catolio a la Viëlo. La Cumu(n)o ê peui îtà ocupâ da Napoulioun e ënt â 1815 il ê pasâ për sampre dâ caire dî Savoio.
Ënt â 1870 a fâ part dë Prâl lh’ê co intrë’ la Cumu(n)o dë Rooudourét quë së trobbo ën la valaddo dapè ënvirou(n)â da d’aoutra mountannha; ënt â 1882 la Founta(n)a soun pasâ a la Cumu(n)o dë Salso e ënt â 1895 lou Bëssé ê pasë’ a quëllo dâ Prie. Ënt â 1937 lî fasiste an cambië’ l’eicrîturo dâ nom “Praly” ën “Prali”.
L’ëstorio dâ paî ê bién liâ a quëllo dî valdê, un po troubâ dë doucumënt
ënt â muzéou valdê dî Guiggou, quë së trobbo ën la véllho gléizo, la soulëtto a pâ èse îtà foutuo aval ën lâ guèra d’ërlijoun e dount lâ s’ê fait lou cùëlte për lî valdê quë soun toùërnë’ ën lâ valadda (1689).
Dâ notri càire u(n)o vê lh’ èro bién dë galarìa dë péiro douso, ënqueui un nën po ëncâ vê lou foro (Sapatlé, Ënvìo, Malzas ), il an fait nh’ecomuzée dë la galarìo dë la Paoulo e dë quëllo dë la Founta(n)a-Croûzét, quë së trobbo co për un toc ën la Cumu(n)o dë Salso, un po anâ lò vëzitâ për dui quiloumettre.
A l’intrâ dë la galarìo lh’ë’ un muzéou dount un po sé doucumëntâ sû dâ travalh dî mineûr, s’la culturo e s’dâ paizagge dë la valaddo. Ëntò pâ së ëdmëntiâ dâ muzéou valdê dë Rooudourét quë së trobbo ën l’eicolo Beckwith dâ paî, eiquì un po vê lou travalh e la vitto dë tû lî joùërn dê la gënt. Prâl l’ê un paî dount lh’ei vén bién dë vilejant, ma lh’ë’ pâ îtë’ dë grôsi cambiamënt ënt â paizagge e l’ê ëncâ sampre un paî dë mountannho. D’uvèrn lh’ë’ bién dë pîta e dë foro pîto a més dî bôc dë mèlze, dë pin e dë sap, per l’ësquì dë disheso; për lî foundiste lh’ë’ la pîto lou lonc l’aigo. D’îtë’ un po fâ dë bèlla proumë(n)adda tranquila ou un pô pi malfâ; la së po anâ â Valoun soubbre la Sélla, lou lonc la vio dâ Glourioû Rëmpatri, ai tërze laou quë së trobbën ai pè dâ Cournour a d’aoutoûr difrënta e ën bién d’aoutri post. L’ê ëntërësant vëzitâ la gléizo valdézo novo qu’ê faito toutto ën péira coum Agape, un grô chentrou ecumeniqque quë aqueullho tou’ lou lonc dë l’ann dë camp d’eituddi ëntërnasiounâl. Ëntô pâ se ëdmëntiâ dë la gléizo catolio Mater Dei dount dint l’ë’ u(n)o eicrîturo dë Nastasio.
Ënt â 2006 cant lh’ë’ îtë’ laz oulimpiadda uvërnala, a Prâl lh’ë’ vëngu d’ëscouaddra d’ësqui a se alenâ.